Инструкция по сборке ардуино робота «Клещ»

Роботизированный образовательный конструктор "Клещ" предназначен для решения задачи вовлечения в робототехнику детей младшего школьного (8+) и подросткового возраста, с их дальнейшим переходом к изучению среды программирования Scratch, либо текстовой среды программирования С++, Python, Go и другие.

Практическое применение конструктора "Клещ" позволяет решить вопросы связанные со сборкой, эксплуатацией и обслуживанием робота начального уровня. Образовательный конструктор имеет датчики препятствий, что требует их настройки, среда программирования SCRATCH и готовые примеры помогут оснастить робота автоматическими функциями. Управление осуществляется со смартфона под управлением Android.

Учебно-методический комплекс (УМК) созданный для этого набора, позволяет педагогу в интересной, игровой форме, посредством соревнований, привлечь интерес детей к различным стратегиям ведения боя.



Комплектация:

1. Нижняя и верхняя части корпуса крепления двигателя - 4 шт.
2. Средняя часть корпуса крепления двигателя - 4 шт.
3. Верхняя соединительная пластина крепления двигателей - 1шт.
4. Нижняя часть основания крепления датчика - 2 шт.
5. Средняя часть основания крепления датчика - 2 шт.
6. Верхняя часть основания крепления датчика - 2 шт.
7. Корпус робота - 1 шт.
8. Колеса miniQ - 2 шт.
9. Фиксаторы колесных дисков на оси двигателей - 2 шт.
10. Комплект крепежа - 1 шт.
11. Аккумулятор тип 18650 - 2 шт.
12. Двигатели с редуктором в сборе - 2 шт.
13. Батарейный отсек для размещения 2-х аккумуляторов тип 18650 - 1 шт.
14. Плата Sphere74 Nano shield v.1.2 - 1 шт.
15. Плата Arduino Nano v 3.0 (CH340G + ATMEGA328P-AU) - 1 шт.
16. Комплект соединительных проводов - 1 ком.
17. Коробка для хранения и переноски конструктора - 1 шт.

Далее следуйте пошаговой фото-инструкции, обращая внимание на рекомендации.

1. 
   

    
   

2.    При сборке корпусов крепления двигателя используются винты М3х20 - 8шт.
   
   

    
   

3. 
   

    
   

4. 
   

    
   

5.    При установке средних частей корпуса двигателя обратите внимание на расположение пазов на внутренней части корпуса. Пазы должны быть расположены навстречу друг другу.
   
   

    
   

6. 
   

    
   

7.    Двигатели устанавливаются внутрь корпуса после установки центральных частей корпуса двигателя. Сначала в ложе корпуса заводится контактная крышка.
   
   

    
   

8. 
   

    
   

9. 
   

    
   

10. 
    

     
    

11. 
    

     
    

12.    Гайку необходимо закрутить до упора, после чего повернуть еще на 45 градусов.
    
    

     
    

13. 
    

     
    

14. 
    

     
    

15. 
    

     
    

16. 
    

     
    

17. 
    

     
    

18. 
    

     
    

19. 
    

     
    

20. 
    

     
    

21. 
    

     
    

22. 
    

     
    

23. 
    

     
    

24. 
    

     
    

25.    Установить колесный диск на ось двигателя совместив отверстие в диске под фиксирующий винт, с полочкой на валу двигателя.
    

     
    

26. 
    

     
    

27.    
    
    

     
    

28. 
    

     
    

29.    
    

     
    

30. 
    

     
    

31. 
    

     
    

32. 
    

     
    

33. 
    

     
    

34. 
    
    

     
    

35. 
    

     
    

36. 
    

     
    

37. 
    

     
    

38. 
    

     
    

39. 
    

     
    

40. 
    

     
    

41. 
    

     
    

42. 
    

     
    

43. 
    

     
    

44. 
    

    
    

45. Управляющую плату необходимо установить таким образом, чтобы разъем питания правого двигателя был с права, а разъем питания левого двигателя с лева, если смотреть на робота сзади по ходу двигателя.
    

    
    

46. 
    

    
    

47.    Подключить соединительные провода батарейного отсека к разъему питания управляющей платы строго соблюдая полярность.
    

    
    

48. 
    

    
    

49. 
    

    
    

50. 
    

    
    

51. 
    

    
    

52.    Провода, идущие от двигателя прокладываются под управляющей платой. При этом провод от правого двигателя выводится вправо, а провод от левого двигателя влево.
    

    
    

53. 
    

    
    

54.    
    

    
    

55. 
    

    
    

56. 
    

    
    

57. 
    

    
    

58. 
    

    
    

59.    Установить плату Arduino Nano v 3.0, строго в соответствии с инструкцией.






60. 
    

    
    

61. 
    

62.    Установить аккумуляторы в батарейный отсек строго соблюдая полярность.
    

    
    

63. 
    

64. 
    

65. 
    

66. 
    

67. 
    

68. 
    

69. 
    

70. 
    

71. 
    

72. 
    

73. 
    

74. 
    

75. 
    

76. 
    

77. 
    

78. 
    

79. 
    

80. 
    

81. 
    

82. 
    

83.